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发表于 2021-2-10 19:30:46
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在定时器工作过程中修改他们的值,就会出现一个问题了:如果上次ARR的值是200,通道1的比较寄存器CCR1值是100,产生占空比为50%的PWM。这个时候我要改变PWM的频率,我把ARR的值改为100,CCR1的值还没来得及更改,那么占空比肯定就会出问题,所以我就需要让他们同步修改。以前ARR=200,CCR1=100,提高频率后ARR=100,CCR1=50,我需要这两个寄存器的值同步修改,最好还是让他们计数完一个周期后再修改,那么进入下一个周期ARR、CCR1同步修改过去,对PWM的占空比就没有一点影响了。
为了达到这个目的,就得先用一个寄存器A把修改的值保存好(ARR_A=100,CCR1_A=50),一旦上一个周期结束,给一个信号,立即就把寄存器A的值赋值过去,立即生效,这样就完成了最理想的在定时器运行中修改寄存器的过程。下面对应到stm32中:
有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器:一个是用户可以写入或读出数据的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器,要让这个修改起作用,就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。
从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位:
APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值;
APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值;
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96972555 |
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