STM32CAN波形会变乱，初始化之后正常

woshi520laoxie

板卡2使用mcu：STM32F207
使用CAN1
板卡1一直给板卡2发送数据。

板卡2的CAN1刚启动的时候如果接收不到报文，然后就一直接收不到，使用示波器查看波形，波形比较乱。很多尖峰，如果重新初始化CAN之后就又可以收到了
并且波形也会比较好一些。
问：有没有朋友知道，为什么STM32的CAN有时候会出现这种情况。CAN波形不稳定。
如果硬件问题，那么初始化也不行才对吧如图

正点原子

woshi520laoxie 发表于 2020-11-20 11:07
断开之后，再接上也是一样的，如果重新初始化一次CAN1就好了，如果接收不到CAN的数据，那么就一直接收不 ...

断开如果可以正常，接上就不正常，说明很明显的干扰存在

woshi520laoxie

CAN1才出现了这个问题，波形异常之后初始化就可以了。但是CAN2没有这个现象。

woshi520laoxie

CAN1在还没有初始化的时候如果不断接收到总线数据，是否会对总线有干扰。

正点原子

woshi520laoxie 发表于 2020-11-19 18:09
CAN1在还没有初始化的时候如果不断接收到总线数据，是否会对总线有干扰。

一般来说不会，你可以断开连接，确认一下

woshi520laoxie

正点原子 发表于 2020-11-20 02:05
一般来说不会，你可以断开连接，确认一下

断开之后，再接上也是一样的，如果重新初始化一次CAN1就好了，如果接收不到CAN的数据，那么就一直接收不到。我使用keil查看寄存器，看不出来哪里的问题，使用读取CAN的寄存器也没有显示异常

woshi520laoxie

正点原子 发表于 2020-11-21 01:49
断开如果可以正常，接上就不正常，说明很明显的干扰存在

好的，问题已经找到，的确是有硬件干扰