PWM怎么调速电机，帮我看看代码，不知道哪里错了

李白敲代码

#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#include"delay.h"

//#define a PAout(6)
//#define b PAout(7)

void GPIO_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
}

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
//        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0X02;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0X02;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
        PEout(5)=!PEout(5);
        if(PEout(5)==1)
        {
               
        TIM_SetCompare1(TIM3,2000);
                TIM_SetCompare2(TIM3,0);
               
        }
        else
        {
               
        TIM_SetCompare1(TIM3,0);
                TIM_SetCompare2(TIM3,2000);
        }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;   
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
       
}

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
        GPIO_Config();
        TIM2_Int_Init(99,7199);
        TIM3_PWM_Init(7199,0);
        while(1)
               
        {
               
        }
}
为什么电机，灯都没反应呢？？

正点原子

测试下波形，然后看寄存器状态