407和多块103的板子can通信

htao

请问一下，一块407和十多块103的板子进行can通信，103是各种传感器的数据，数据量不是很大，但是数据都是发给407上，
407进行统一处理，这种情况有必要移植 canopen 吗？

还有在103上移植了canFestival，但是不知道怎么使用 pdo 模式，让两块103 进行主从通讯。

望过路的大佬提点一下。。。。

zml13917492379

我们 可以 提供现成的 方案 103的开发板，F407编程参考：CAN通信_CANWeb的CAN包结构解析介绍190427.zip
F103编程参考 ：10CANWeb_STM32F10x开发板基本功能源程序说明200529.zip
file:///C:\Users\zml\AppData\Local\Temp\qqpyimg1607392934.gif详细见资料



10CANWeb_STM32F10x开发板基本功能源程序说明200529.zip (2.86 MB, 下载次数: 38)

2020-12-3 16:54 上传

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CAN通信_CANWeb的CAN包结构解析介绍190427.zip (194.04 KB, 下载次数: 36)

2020-12-3 16:53 上传

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yklstudent

感觉都是自己来 没有必要吧
如果你强行上也没问题，不过个人觉得简单点自己定义个协议就差不多了

htao

yklstudent 发表于 2020-11-11 11:14
感觉都是自己来 没有必要吧
如果你强行上也没问题，不过个人觉得简单点自己定义个协议就差不多了

我看pdo很符合这个情况，上报消息就可以了，还有心跳检测103是否在线。