STM32CUBEMX做输入捕获的时候，高电平时间不变

王大爷爱吃鱼 · 发表于 2020-11-3 11:13:52

本帖最后由王大爷爱吃鱼于 2020-11-3 11:15 编辑

如题，我用STM32CUBEMX生成的工程，做输入捕获的时候，高电平时间不变。如下图，高电平时间一直都是192us，但实际我用示波器测量的是300us和400us。

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 400);//高电平为400us

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 300);//高电平为300us

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我只改动了上面一句，实际用示波器测量效果和代码可以对得上。可是串口调试助手却一直都是显示192us不变，代码如下，求解。

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM5_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //一定要开启TIM5通道1的捕获中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE); //一定要开启TIM5的更新中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
printf("准备开始采集高电平...\r\n");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 400);
HAL_Delay(500);
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80)
{ //完成一次高电平捕获
temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F;
temp *= 65536; //溢出总时间
temp += TIM5CH1_CAPTURE_STA; //总的高电平时间
printf("高电平时间:%lld us\r\n",temp);
TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; //准备下一次捕获
}
}
/* USER CODE END 3 */
}

复制代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
uint16_t TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM5是16位)
//定时器5中断服务函数
//void TIM5_IRQHandler(void)
//{
// HAL_TIM_IRQHandler(&htim5); //定时器共用处理函数
//}
//定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断（溢出）发生时执行
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
//定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
__HAL_TIM_DISABLE(&htim5); //关闭定时器5
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器5通道1设置为下降沿捕获
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5); //使能定时器5
}
}
}
/* USER CODE END 1 */