【求助】【急】STM32F103和树莓派通信的方式有哪些呢？

fffceshi

STM32F103和树莓派通信的方式有哪些呢？烦请写上各个方式的优缺点，哪种方式最稳定还快呢

fffceshi

顶下1111

zml13917492379

推荐通过 以太网

jdhfusk

看你传输的数据是什么数据。如果只是一些简单的命令，那推荐uart，配置简单。如果传视频图像，那就得上USB了，配置挺复杂的。

precious123

1. 串口通信：树莓派和STM32可以通过串口进行数据传输，需要连接树莓派和STM32的TX和RX脚。串口通信需要配置串口参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等，以及树莓派的3.3V电平转换为STM32的5V电平。
2. GPIO口通信：树莓派和STM32可以通过GPIO口进行通信，需要将树莓派和STM32的GPIO口连接起来。在STM32上，可以使用HAL库或CubeMX等工具配置GPIO口的输入输出方向和电平状态，在树莓派上，可以使用Python的RPi.GPIO模块进行GPIO口的操作。
3. I2C通信：树莓派和STM32可以通过I2C总线进行通信，需要连接树莓派和STM32的SDA和SCL脚。在STM32上，可以使用HAL库或CubeMX等工具配置I2C总线的参数，在树莓派上，可以使用Python的smbus模块进行I2C通信。
4. SPI通信：树莓派和STM32可以通过SPI总线进行通信，需要连接树莓派和STM32的MOSI、MISO、SCK和CS脚。在STM32上，可以使用HAL库或CubeMX等工具配置SPI总线的参数，在树莓派上，可以使用Python的spidev模块进行SPI通信。