STM32F429TIM4的Encoder接口问题,配置成Encoder接口CNT无法计数

WITT

为什么GPIOB,可以读到PB6和PB7的电平变化，


TIM4配置成定时器模式也正常，


但是配置成Encoder模式就无法计数，CNT值不会发生任何变化。

TIM4的配置如下：

1. /*
   
2.   ** TIM4 Clock Enable
   
3.   */
   
4.   __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
   
5.   SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM4EN);
   
6.   /*
   
7.   ** TIM4 port clock Enable
   
8.   */
   
9.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
10.   /*
    
11.   ** TIM4 input IO initialization
    
12.   */
    
13.   GPIOB_EncoderInit.Pin       = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    
14.   GPIOB_EncoderInit.Mode      = GPIO_MODE_INPUT;
    
15.   GPIOB_EncoderInit.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
    
16.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_EncoderInit);
    
17.   GPIOB->AFR[0] = 0x22000010;
    
18.   /*
    
19.   ** TIM4 clock initialization
    
20.   */
    
21.   TIM4_Handler.Instance                = TIM4;
    
22.   TIM4_Handler.Init.Prescaler          = 0;
    
23.   TIM4_Handler.Init.CounterMode        = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
24.   TIM4_Handler.Init.Period             = 19999;
    
25.   TIM4_Handler.Init.ClockDivision      = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
26.   HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);
    
27.   
    
28.   /*
    
29.   ** TIM1 channel initialization
    
30.   */
    
31.   TIM4_CH_Handler.EncoderMode  = TIM_ENCODERMODE_TI12;
    
32.   TIM4_CH_Handler.IC1Polarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    
33.   TIM4_CH_Handler.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    
34.   TIM4_CH_Handler.IC2Polarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    
35.   TIM4_CH_Handler.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    
36.   HAL_TIM_Encoder_Init(&TIM4_Handler, &TIM4_CH_Handler);
    
37.   /*
    
38.   ** Clear Intc flag
    
39.   */
    
40.   __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM4_Handler, TIM_SR_UIF);
    
41.   /*
    
42.   ** ENABLE Encoder Input
    
43.   */
    
44.   /*
    
45.   ** ENABLE TIM1
    
46.   */
    
47.   TIM4->CNT = 19999;
    
48.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler);
    
49.   HAL_TIM_Encoder_Start(&TIM4_Handler, TIM_CHANNEL_ALL);

复制代码

WITT

这个问题解决了，只配置GPIOB_EncoderInit.Alternate为GPIO_AF2_TIM4是没有用的，仍然需要配置GPIO的mode为复用模式，我是找了好久的手册才看到还有这个坑，因为HAL库没有淡村的复用模式供选择，所以就直接操作寄存器了，加上这行代码就OK了

1. GPIOB->MODER                       = 0xA288;

复制代码

WITT

还有一个神奇的现象，用HAL_GPIO_Init函数配置PB6和PB7复用为TIM4的CH1和CH2，GPIO的复用功能寄存器没有变化。
只能直接操作寄存器，但是根据目前的测试结果来看，我觉得GPIO口和TIM4之间仍然没有建立连接

正点原子

帮顶

wxd82331

我用的是STM32F429IET6的TIM5的通道1和通道2来读编码器数据，引脚是PH10和PH11，代码是从STM32F407IGT6那边移植过来的，一摸一样的配置，为啥STM32F407IGT6读得到，STM32F429IET6就读不到？STM32F407IGT6的寄存器TIM5->CNT毛变化都没有。而TIM2的通道1和通道2，引脚是PA15和PB3，这两个CPU都能读到编码器计数值。

bkhvyyyyyyyy

配置成了复用但还是读不出来

狼里个狼121

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