PWM变频率占空比计算问题

百草堂 · 发表于 2014-4-25 10:53:22

原子哥：
你好：
我在咱们专栏看到过这样一个程序，如下：

函数名：void WM_Init_test(u16 psc)
功  能：用一个定时器TIM3输出四路【频率可调】【占空比可调】的PWM脉冲
原  理：利用STM32定时器的输出比较模式，再使能比较中断
定时器的计数频率为 72M Hz
===============================================================*/

void WM_Init_test(u16 psc)
{

  RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能
  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

  GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
  GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出
  GPIOA->ODR|=1<<6;      //PA6上拉
  GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
  GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
  GPIOA->ODR|=1<<7;      //PA7上拉
  GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0输出
  GPIOB->CRL|=0X0000000B;//复用功能输出
  GPIOB->ODR|=1<<0;      //PB0上拉
      GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;//PB1输出
  GPIOB->CRL|=0X000000B0;//复用功能输出
  GPIOB->ODR|=1<<1;      //PB1上拉

  TIM3->ARR=0xffff;
  TIM3->SC=psc;//预分频

  TIM3->CCR1=100;
  TIM3->CCR2=200;
  TIM3->CCR3=300;
  TIM3->CCR4=400;

  TIM3->CCMR1|=3<<4;   //CH1 输出比较模式  OC1M=011
  TIM3->CCMR1|=3<<12;  //CH2 输出比较模式  OC2M=011
  TIM3->CCMR2|=3<<4;   //CH3 输出比较模式  OC3M=011
  TIM3->CCMR2|=3<<12;  //CH4 输出比较模式  OC4M=011

  TIM3->CCMR1&=~(1<<3);    //CH1预装载禁止 OC1PE=0
  TIM3->CCMR1&=~(1<<11);   //CH2预装载禁止 OC2PE=0
  TIM3->CCMR2&=~(1<<3);    //CH1预装载禁止 OC3PE=0
  TIM3->CCMR2&=~(1<<11);   //CH2预装载禁止 OC4PE=0

  TIM3->DIER|=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1
  TIM3->DIER|=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2
  TIM3->DIER|=1<<3; //CC3IE 允许捕获比较中断3
  TIM3->DIER|=1<<4; //CC4IE 允许捕获比较中断4


  TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能   CC1E=1
  TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   CC2E=1
  TIM3->CCER|=1<<8;   //OC3 输出使能   CC3E=1
  TIM3->CCER|=1<<12;  //OC4 输出使能   CC4E=1

  TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,1);//抢占1，子优先级3，组2
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  u16 cap;
  static u8  n1=0;
  static u8  n2=0;
  static u8  n3=0;
  static u8  n4=0;
  if(TIM3->SR&0X0002)  //查看CC1IF标记
      {
   if(n1==0)
   {
   n1=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }
   else
   {
       n1=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }
      }
  if(TIM3->SR&0X0004)  //查看CC2IF标记
      {
   if(n2==0)
   {
   n2=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR2=cap+250;
   }
   else
   {
       n2=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR2=cap+150;
   }
      }
  if(TIM3->SR&0X0008)  //查看CC3IF标记
      {
   if(n3==0)
   {
   n3=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR3=cap+450;
   }
   else
   {
       n3=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR3=cap+150;
   }
      }
  if(TIM3->SR&0X0010)  //查看CC4IF标记
      {
   if(n4==0)
   {
   n4=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR4=cap+400;
   }
   else
   {
       n4=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR4=cap+400;
   }
      }
TIM3->SR&=~(1<<1); //清标记位
TIM3->SR&=~(1<<2); //清标记位
TIM3->SR&=~(1<<3); //清标记位
TIM3->SR&=~(1<<4); //清标记位
}

我想问一下，
if(TIM3->SR&0X0002)  //查看CC1IF标记
      {
   if(n1==0)
   {
   n1=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }
   else
   {
       n1=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }

程序经过示波器测量波形。类似上述语句中红色数字的数值改变，会改变一个周期内高，低电平的维持长度。同时频率也就发生改变。请问一下，它的频率如何计算，每路输出的占空比又怎么计算？如果实现变频，变占空比。数值是通过哪个计算公式算出来的？谢谢！