STM32F103C8T6+FreeRTOS，在give二值信号量之后，再进行任务挂起和恢复操作，系统进入HardFault中断

cofmilk

我把任务挂起操作和释放一个二值信号量放在了一个按键操作任务里面，发现经过一次释放二值信号量操作之后，再次进行任务挂起和恢复操作时会进入HardFault中断，最后死在这里。所有的程序是按照原子哥的教程挨个添加的，在添加这个二值信号量操作之前，程序能正常运行。添加之后就发现这种情形了。

正点原子

帮顶

cofmilk

正点原子 发表于 2020-8-29 01:57
帮顶

感谢帮顶

cofmilk

这里的任务1任务2 只是两个LED小灯闪烁，printf打印了一条语句别的就没有了。

cofmilk

新的补充：这里使用二值信号量是为了做二值信号量任务同步试验，这里二值信号量释放之后，在一个任务中获取信号量并运行原子哥的《任务壮态或信息查询实验》与《任务运行时间统计实验》这两个试验。我把这两个试验的内容写到了一个任务里面。如图片所示。这里我把这个试验中的函数注释掉之后，程序可以正常运行了。加上这两个试验程序就进入HardFault中断了。但是如果把这个二值信号量相关的东西注释掉之后 ，程序也可以运行。