根据时间，位置，加减速度大小，计算运行的最大速度，来控制步进电机走梯形规划。

勇闯天涯 · 发表于 2020-8-21 14:00:46

1.正常梯形规划，告诉运行最大速度，位置，加减速度，然后可以分析出现具体运行多少步。

2. 如果引入必须运行时间的约束，这个时候，应该怎样去推掉

勇闯天涯 · 发表于 2020-8-21 14:06:07

运行时间约束，就是，必须要运行这么长时间以后，电机才能停止。

自然而然 · 发表于 2020-8-21 16:46:38

本帖最后由自然而然于 2020-8-22 13:00 编辑

根据 v1=v0 + a*t; s = v0*t + 1/2 * a * t^2; 可以得到想要的答案

zml13917492379 · 发表于 2020-8-24 15:33:32

可参考我们的 STM32F10x步进电机编码器位置控制源程序
http://www.openedv.com/forum.php ... 9&fromuid=85751
(出处: OpenEdv-开源电子网)

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