STM32驱动步进电机+编码器信号采集，电机不转

高大伐

如题，本人首先通过51单片机+驱动器控制步进电机转动，后面利用STM32F103配置TIM3为编码器模式采集编码器A\B两相5VTTL信号，计数cnt通过串口显示，没有问题。
后面用正点原子的增值资料有个步进电机驱动资料，用的是自己的驱动器，STM32+驱动器控制步进电机运行正常。
最后用增值资料的STM32步进电机控制程序控制步进电机+编码器采集计数，同时烧进STM32里，MDK5编译成功，没有报错。但是电机不转，示波器检测PC7仍然有脉冲输出，接线没有问题。改为增值资料里的正点原子步进电机控制程序，不更改驱动器和开发板接线，电机仍能正常转动。
配置TIM3位编码器模式并采集程序如图：
第一次发帖，望大佬们帮忙解决

zml13917492379

可参考  STM32F10x步进电机编码器位置控制源程序
http://www.openedv.com/forum.php ... 9&fromuid=85751
(出处: OpenEdv-开源电子网)

密密麻麻

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