CAN1及CAN2使用TJA1050芯片对接无法收发的问题。

cgf526267628 · 发表于 2020-8-20 01:32:27

电路图：

实物图：

已经将后续所有的调理电路上的元器件取下

STM32配置图：
CAN2配置1.jpg

程序：
CAN过滤器初始化：
/**
* @brief CAN_Init for mask configuration
* @param hcan handle
* @return none
**/
void CAN_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan )
{
  CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;
  HAL_StatusTypeDef  HAL_Status;

  // For EXID, you can configure it.
  TxMeg.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMeg.RTR=CAN_RTR_DATA;

  sFilterConfig.FilterBank = 0;                      // Filter 0
  sFilterConfig.FilterMode =  CAN_FILTERMODE_IDMASK;  // Mask mode
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;

  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0;
  sFilterConfig.FilterIdLow  = 0;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow  = 0;
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN1FIFO;

  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.SlaveStartFilterBank  = 0;

  HAL_Status=HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &sFilterConfig);
  HAL_Status=HAL_CAN_Start(hcan);
  if(HAL_Status!=HAL_OK)
  {
printf("Start CAN fail!\r\n");
  }

  HAL_Status=HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
  if(HAL_Status!=HAL_OK)
  {
printf("Start interrupt fail!\r\n");
  }
  else
  {
if(hcan == &hcan1)
   printf("CAN1 start successful!\r\n");
else
   printf("CAN2 start successful!\r\n");
  }
}

CAN接收中断函数
/**
* @brief interrupt function for can receive
**/
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)  //接收回调函数
{
  uint8_t Data[8];
  uint8_t i =0;
  HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;
  HAL_RetVal = HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN1FIFO, &RxMeg,  Data);
  if ( HAL_OK == HAL_RetVal)
  {
if(hcan == &hcan1)
   printf("CAN-BUS-01 Receive, id: %#x\n", RxMeg.StdId);
else
   printf("CAN-BUS-02 Receive, id: %#x\n", RxMeg.StdId);

printf("  data:");
for(i = 0; i<RxMeg.DLC; i++)
{
   printf(" %#x", Data);
}
printf("\r\n");
  }
}

CAN发送函数：
/**
* @brief CAN Send data
* @param hcan handle
* @param ID identifiler
* @param pData data
* @param Len length of data
* @return HAL_OK and HAL_ERROR
**/
HAL_StatusTypeDef CANx_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint16_t ID,
  uint8_t *pData, uint16_t Len, uint8_t timeout)
{
HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;
  uint16_t SendTimes, SendCNT=0;
uint8_t  FreeTxNum=0, timecnt = 0;

TxMeg.StdId=ID;

  // make sure the input param is right.
if(!hcan || ! pData ||!Len)  return HAL_ERROR;

SendTimes=Len/8+(Len%8?1:0);
FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan);
TxMeg.DLC=8;

while(SendTimes--)
  {
if(0==SendTimes)
{
if(Len%8)
TxMeg.DLC=Len%8;
}

while(0==FreeTxNum)
{
FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan);
   timecnt++;
   if(timecnt >= timeout)
      return HAL_ERROR;
}

HAL_RetVal=HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&TxMeg,pData+SendCNT,
   (uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0);

if(HAL_RetVal!=HAL_OK)
{
printf("CAN Send error\r\n");
return HAL_ERROR;
}
SendCNT+=8;
}

  return HAL_OK;
}

测试循环代码：
      printf("\r\nThis is board 01\r\n");
      CANx_SendNormalData(&hcan1, 0x101, data1, 3, 100);
      CANx_SendNormalData(&hcan2, 0x102, data2, 3, 100);

测试结果：

回环模式测试正常

正常模式无数据

cgf526267628 · 发表于 2020-8-20 01:32:28

本帖最后由 cgf526267628 于 2020-8-26 20:12 编辑

【已解决】首先很感谢原子哥的解答。
目前通过多方面的探索，问题已经得到解决。解决方案是“更换TJA1050芯片”，是的，再一次更换芯片之后CAN报文互发正常，逻辑分析仪抓取的报文也正常。下面贴上最终的结果。
1.下面是写好的程序，1向2发，2向1发，200ms一次。

2.下面是CAN报文接收中断函数，通过串口将数据发送至上位机监测，数据头是时间

3.下面是串口得到的数据，注意亚秒最大是255(0xFF)，所以200ms对应的变化值应该是51

4.下面是逻辑分析仪得到的数据，注意波特率是500KB。