FreeRTOS TIM硬件中断问题求助

JinBH

求助，任务开始调度运行前会先把所有定时器中断进行一次，导致事件标志组对应位置1.

相关代码


同时定时器初始化里面必须加入临界段不然会在定时器里面的NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);里初始化失败进入硬故障，定时器初始化代码和正点freertos里代码里相同，但是正点里就不需要加入临界段，不知道是什么问题，卡了好几天了，下面有我的代码。希望能大家能讨论，解答QAQ

JinBH

相关图片被吞掉了，我重新写一下
相关代码
XCOM接受数据为
TIM3 IRQ
TIM3 IRQ
bit0 and bit1 have  set 1
task running
task running
task running

相关定时器中断代码
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2ÖжÏ
{
        BaseType_t xResult;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken=pdFALSE;
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì²éTIM2¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ
        {
                xResult=xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedEventGroup,0x01,&xHigherPriorityTaskWoken);
                printf("TIM3 IRQ\r\n");
                if(xResult!=pdFAIL)
                {
                        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
                }
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾
}


void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3ÖжÏ
{
        BaseType_t xResult;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken=pdFALSE;
        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ
        {
                xResult=xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedEventGroup,0x02,&xHigherPriorityTaskWoken);
                printf("TIM3 IRQ\r\n");
                if(xResult!=pdFAIL)
                {
                        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
                }               
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾

}
对应事件标志位任务代码
void vTask_ledshow(void *pvParameters)
{   
    EventBits_t uxBITs;
    const TickType_t xTickstoWait=100/portTICK_PERIOD_MS;  //100ms
    while(1)
    {
        uxBITs=xEventGroupWaitBits(xCreatedEventGroup,0x03,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);

        if((uxBITs&0x03)==0x03)
        {
            printf("bit0 and bit1 have  set 1\r\n");
            PBout(5)=!PBout(5);
            vTaskDelay(500);
        }else
        {
            printf("bit0 and bit1 have  not set 1\r\n");
        }
    }

}

同时定时器初始化里面必须加入临界段不然会在定时器里面的NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);里初始化失败进入硬故障，定时器初始化代码和正点freertos里代码里相同，但是正点里程序就不需要加入临界段，
        taskENTER_CRITICAL();  
        TIM2_Int_Init(499,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬50ms
        TIM3_Int_Init(499,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬50ms   
        taskEXIT_CRITICAL();

正点原子

中断服务函数必须有进入和退出相关的OS函数，看你这代码都没有

JinBH

正点原子 发表于 2020-8-18 01:01
中断服务函数必须有进入和退出相关的OS函数，看你这代码都没有

emmm，我按照原子里面的freertos队列操作来写的来着
原子例程里的
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        u8 *buffer;
        BaseType_t xTaskWokenByReceive=pdFALSE;
        BaseType_t err;
       
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                buffer=mymalloc(SRAMIN,USART_REC_LEN);
        if(Message_Queue!=NULL)
        {
                        memset(buffer,0,USART_REC_LEN);        //清除缓冲区
                        err=xQueueReceiveFromISR(Message_Queue,buffer,&xTaskWokenByReceive);//请求消息Message_Queue
            if(err==pdTRUE)                        //接收到消息
            {
                                disp_str(buffer);        //在LCD上显示接收到的消息
            }
        }
                myfree(SRAMIN,buffer);                //释放内存
               
                portYIELD_FROM_ISR(xTaskWokenByReceive);//如果需要的话进行一次任务切换
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

我的（删除了一下乱码注释）
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2;
{
        BaseType_t xResult;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken=pdFALSE;
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  ;
        {
                xResult=xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedEventGroup,0x01,&xHigherPriorityTaskWoken);
                printf("TIM3 IRQ\r\n");
                if(xResult!=pdFAIL)
                {
                        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
                }
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  
}

JinBH

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