定时器怎么输出4路频率不同的PWM

王大爷爱吃鱼

如题,现在可以用TIM3输出4路PWM波形，但是只可以改变它的占空比，频率都是一样的，请问怎样才能让输出的4路PWM频率不一样，代码如下，求解~

1. /***********************主函数***********************************/
   
2. int main(void)
   
3. {                          
   
4.         TIM3_PWM_Init(999,0);         //不分频。PWM频率=72000000/1000=72Khz   
   
5.            while(1)
   
6.         {                                       
   
7.                 TIM_SetCompare1(TIM3,200);          //占空比20%        PA6        
   
8.                 TIM_SetCompare2(TIM3,300);          //占空比30%        PA7
   
9.                 TIM_SetCompare3(TIM3,400);          //占空比40%        PB0
   
10.                 TIM_SetCompare4(TIM3,500);          //占空比20%        PB1               
    
11.         }         
    
12. }
    
13. 
    
14. /***********************time.c***********************************/
    
15. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    
16. {  
    
17.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
18.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
19.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
20. //时钟使能       
    
21.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
    
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
    
24. //GPIO配置       
    
25.    //PA6    TIM3_CH1
    
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
29.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
    
30.    //PA7   TIM3_CH2
    
31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  
    
32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
34.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
35.         //PB0  TIM3_CH3
    
36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   
    
37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
39.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
40.     //PB1   TIM3_CH4
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
44.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
    
45. //初始化TIM3
    
46.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
47.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位       
    
51. //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    
52.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    
53.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
54.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
55.        
    
56. //通道1~4 初始化和使能       
    
57.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1               
    
58.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    
59.        
    
60.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2               
    
61.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    
62.        
    
63.         TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3               
    
64.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    
65.        
    
66.         TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4               
    
67.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    
68.        
    
69.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3       
    
70. }

复制代码

正点原子

输出比较模式，论坛搜索参考。