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如题:请问这是什么原因呢?
#include "timer.h"
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler; //定时器4句柄
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器3句柄
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM4; //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE
}
//通用定时器3中断初始化
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE
}
//定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM4)
{
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); //使能TIM2时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); //开启ITM2中断
}
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
}
}
//定时器4中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM4_Handler);
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
//回调函数,定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM4_Handler))
{
printf("11\r\n");
LED7=!LED7;
delay_ms(100);
}
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
printf("12\r\n");
LED8=!LED8;
delay_ms(100);
}
}
int main(void)
{
TIM3_Init(5000-1,7200-1);
TIM4_Init(3000-1,7200-1);
}
结果在mian()必须要把TIM4_Init(3000-1,7200-1); 这个屏蔽掉,LED8才闪烁,是不是我这样初始化时错误的呢?如果是错误的话。同时用tim3和tim4的话要怎么初始化呢?
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