请问MPU6050该如何得到加速度呢？

c22c22cc22 · 发表于 2020-8-1 11:13:13

量程为±2g的时候，我用加速度值/2g=寄存器值/32768 的方法得到的加速度，静止在水平面上Z轴加速度大概是9.1，x，y轴加速度零点几，但是跳变很严重，一直在变，
欧拉角的话，我调用例程里的函数就很稳定，有没有办法让加速度也稳定下来呢？

正点原子 · 发表于 2020-8-2 23:18:40

水平的时候，X,Y方向本来就很小了吧，你倾斜一个角度看看

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