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求一份 步进电机随电位器,阻值增加对应正转相应步数后停止,阻值不变就停止,阻值减小就反转对应圈数然后停止的程序

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发表于 2020-7-22 17:37:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这是我现在调的程序,我卡在了步进电机会一直走不会停和当电位器阻值减小反转程序不会写求大佬解决一下

(库函数版本,适合MiniSTM32开发板)扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.rar

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问题自己解决了,还是自己想的太多了
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2020-7-22 17:37:23 | 显示全部楼层
问题自己解决了,还是自己想的太多了

(库函数版本,适合MiniSTM32开发板)扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.rar

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发表于 2020-7-22 23:42:00 | 显示全部楼层
如果不考虑加减速的话比较简单,不管你用什么驱动器或者直接驱动H桥的。定义CurrentPosition和TargetPosition两个变量。
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发表于 2020-7-22 23:44:55 | 显示全部楼层
  1. //不考虑加减速,处理思路如下。
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发表于 2020-7-23 02:09:34 | 显示全部楼层
自己努力吧
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 楼主| 发表于 2020-7-23 14:41:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-7-23 15:00:43 | 显示全部楼层
因为AD值是实时变化的,这样让步进电机也实时变化,没有思路
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 楼主| 发表于 2020-7-29 11:32:57 | 显示全部楼层
已解决,很简单的一个程序,用原子哥的程序完全可以解决,是我想复杂了
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