icm20608使用SPI时候的主机CPOL和CPHA的设置问题

霁月清风 · 发表于 2020-7-19 11:46:40

icm20608规格书中描述的时序模式是CPOL=1,CPHA =1,但教程中主机的CPOL和CPHA的设置为CPOL=0 ，CPHA=0，虽然能用，但不规范吧

正点原子 · 发表于 2020-7-20 01:53:13

可能是两个模式都支持，或者你可以看看时序

超级无敌磊果果 · 发表于 2020-8-25 11:37:28

本帖最后由超级无敌磊果果于 2020-8-25 11:47 编辑

楼主你理解了吗，我也感到疑惑，同样的问题，base->CONFIGREG|=(1<<20)|(1<<4)|(1<<0); //SCK空闲状态为高电平第二个边沿采集，这样子读到的who am i寄存器数据为0xc9

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