stm32h7 使用dma uart tx时，最后一个数据会出错最后

ClineH

stm32h7 使用dma uart tx时，最后发的一个数据最后几个字节会出错，求解？发送同一个数据，但收到的最后一个数据后几个字节是不对的：
例如：sendbuf[9] = {0x00, 0x09, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x5c, 0xf9}时，之前数据都是对的，但收到的最后一个数据是： 00 09 0A 06 9F 05 00 08 00
          sendbuf为00 05 09 6E DC时，收到最后一个数据是： 00 05 09 24 05

u8 sendbuf[9];   // u8 sendbuf[5]
...

USART2_DMA_send(sendbuf,datacnt);
delay_ms(10);
...       
sendbuf[2] = 0x00;  
USART2_DMA_send(sendbuf,datacnt);

ClineH

正点原子 发表于 2020-7-20 02:00
等待DMA传输完成？

是的，确实是没等待DMA完成造成的，换成等待的就OK了

ClineH

解决方法倒是找到了，但原因是为啥哦？？？求解
我的工程中用了ucosii，在主任务中用连续发送的话没问题。
但如果主任务调用其他c文件函数，其中包含了连续的发送时，有两种情况：
1. 连续发送的最后一个HAL_UART_Transmit_DMA（）后有delay_ms()，发送正确
    {
        ....
        HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);
        delay_ms(10);
    }
2. 连续发送的最后一个HAL_UART_Transmit_DMA（）后无delay_ms()，发送最后几个字节会错误
    {
        ....
        HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);
    }

正点原子

ClineH 发表于 2020-7-17 23:28
解决方法倒是找到了，但原因是为啥哦？？？求解
我的工程中用了ucosii，在主任务中用连续发送的话没问题。 ...

等待DMA传输完成？