STM32F103Rct6定时器3 四通道如何做编码器反馈？

QFGL

1.首先上一直STM32F103RCT6的定时器截图？

我将TIM3_ch1 和ch2 作为编码器反馈，代码设计如下：
float PB_Get_Encode_TIM3(void)
{
    float cnt;
    cnt  = (float)((uint16_t)0x7fff) - (float)((uint16_t)(TIM3->CNT)) ;
    TIM3->CNT = 0x7fff;
    return cnt;
}

我将TIM3_ch3和ch4作为超声波测距，及进中断获取高电平时间，但是这样就出现了无法捕获到高电平时间的问题，经过
调试主要为调用了这句 TIM3->CNT = 0x7fff;那么我如何设置cnt，才能不影响其他ch3 和ch4 通道，希望大神们指教呀，刚接触
stm32 不久！！！感谢感谢！！！！

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