stm32can通信问题

dilong22

can总线上共两节点进行通信，一个用Atmage16、SJA1000T、PCA82C250,另一个用STM32F103C8、PCA82C250，两边全部用了光耦隔离，现在的情况是这样：
1.只有这两个节点的时候不能通信。
2.当我在总线上加入一个CAN卡进行查看数据时，两个节点间可以通信80---150次，这时的情况是Atmage16一直可以发送数据，STM32可以一直接收数据，但是STM32不能发送数据了，打断点发现是没有发送邮箱了，即CAN_TranSmit一直返回CAN_NO_MB，发送间隔在500MS一次。
3.用CAN卡和M32进行通信，一直正常，STM32可接收也可以发送，数据也一直正常，发送间隔在500MS、10MS都可。
4.随后再次实验，CAN卡不启动只是挂在总线上，不能进行通信，跟没有加上CAN卡一样，Atmage不加电，只是挂在总线上，用CAN卡进行通信，正常，因此初步排除阻抗匹配问题，电路已加入120欧的 电阻做匹配。
请高手给解答一下，看看可能是哪的问题，我个人觉得是Atmega16发出的数据使得STM32出错了，从而不能发送数据了。
望高手不吝赐教，先行谢过。
正点原子，来帮忙看看这是怎么回事吧，已经折磨我3天了，整个项目都卡在这了。极其着急。

dilong22

急盼高手出现，在线等了。

正点原子

回复【2楼】dilong22:
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CAN卡直接和MEGA16的CAN连接(断开STM32的),能通讯么?

dilong22

可以的。

dilong22

波特率应该也没问题，因为收的到东西都是正确的，可以发送的时候，发送的数据也是对的。

正点原子

那你这个就比较怪了.考虑软件上的问题吧.看看是不是STM32 CAN设置和SJA1000T的设置有些什么地方没弄好.
还有一个办法,两个STM32的CAN互相通讯,测试下看看有无问题?,在两个SJA1000T测试有无问题?如果都无问题,说明确实就是你软件的问题了.
对CAN我也不是很了解,所以帮你的地方不多,呵呵.见谅.

dilong22

谢谢，我再试试吧，实在不行就只能用原来的mega16了，一直用这个没出过什么大问题，今天这个问题确实难住我了。

dilong22

仍然没有解决，现在只能用老办法了，采用以前的板子，用两个mega16+SJA1000，两个板子通信一点问题没有，不知道为什么和STM32的CAN就不行，求解中。

正点原子

嗯

yc_xpg

回复【9楼】正点原子:
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搂住&原子兄,你好!
stm32107互联性产品中双can通信,主can1和从can2,通过收发器连成一个局域网,在一个CPU前提下,
主can1和从can2同时工作.如果把滤波器设置成0即不使用屏蔽接受全标识符,can1和can2可以进入中断收发,但是打开滤波器后,两个can都不进中断,同样只设置屏蔽位为0想问哈是不是器件不支持?但是,不使用滤波器就可以进中断.代码设置如下
    NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
    /* CAN register init */
    CAN_DeInit(CAN2);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
    /* CAN cell init */
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_14tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 8;
    CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
    /* CAN filter init */
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; 
//(((CAN1_RcvID<<3)&0xFFFF0000)>>16);
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;      //(((CAN1_RcvID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; //0xFFFF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; //0xFFFF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
    /* Configure CAN pin: RX */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    /* Configure CAN pin: TX */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2, ENABLE);
    CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
can1设置类似.如果知道

正点原子

回复【10楼】yc_xpg:
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这我也不太清楚哦。

yc_xpg

回复【11楼】正点原子@楼主:
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恩,谢谢回复,问题我解决了,主要是
 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =  (((CAN1_RcvID<<3)&0xFFFF0000)>>16);
 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =(((CAN1_RcvID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF); 
看到如此多人这样配置,于是不加思索这样配置,回头仔细看资料,
改为 32位模式这样配置就好了
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = CAN1_RcvID << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =(0| CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA);

正点原子

回复【12楼】yc_xpg:
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谢谢分享。