四轴飞行器716空心杯电机温度过高

YuQinghong · 发表于 2020-6-27 20:58:12

我自己设计了一个小四轴，电机使用716空心杯电机，和Minifly电机一样，我现在遇到的问题是：4个电机在转动一会儿后就会很烫，电机停止的时候就没事，我的PCB板子是2层板，请问有大神知道怎么回事吗? 谢谢！1. 电机驱动如下：电机驱动电路.JPG

2. PCB Top和Bottom如下图，注：蓝色网络是电源线，线宽20mil

三叶草 · 发表于 2020-6-28 14:08:40

那就是电流太高的原因吧

YuQinghong · 发表于 2020-6-28 18:43:13

本帖最后由 YuQinghong 于 2020-6-28 19:18 编辑

三叶草发表于 2020-6-28 14:08
那就是电流太高的原因吧

我测试发现电机转动的时候，电压波动很大，应该是电流太大引起的。VBAT是电池电压，我准备用DC-DC芯片给电机一个固定电压，是否可以解决此问题呢？

正点原子 · 发表于 2020-6-29 01:08:41

减轻飞机重量才是正道，不然就换更大功率的电机。

YuQinghong · 发表于 2020-6-29 10:08:49

正点原子发表于 2020-6-29 01:08
减轻飞机重量才是正道，不然就换更大功率的电机。

我现在遇到的问题，我觉得和飞机重量没有关系，因为很轻松的就能飞起来，就是电机很烫。

hgc123 · 发表于 2021-2-4 15:19:23

你好最近也在做小四轴，716空心杯电机，mpu6050.遇到一个问题空心杯电机运转几次后 mpu6050 就跟坏了一样读取不到了数据了，代码调试发现到mpu6050初始化留卡住，iic用的是硬件iic

hgc123 · 发表于 2021-2-4 15:21:06

方便加个qq吗，1194774053 没找到问题原因。

yymg_stm32 · 发表于 2021-8-9 14:29:17

楼主电机发热问题解决了吗？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2