freertos 里taskYIELD()的作用是什么

yogach

我用rt1052跑资料里面的《FreeRTOS优先级翻转实验》
原先的逻辑跑了一次和文档里的描述一样。
之后自己尝试屏蔽了低优先级任务里的taskYIELD()，运行结果就不对了，然后自己去看了看taskYIELD()的作用之类的，感觉云里雾里。

所以请大神们解释下，此处的taskYIELD()起的什么作用？

1. //低优先级任务的任务函数
   
2. void low_task(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.         static u32 times;
   
5.    
   
6.        
   
7.         while(1)
   
8.         {
   
9.                 printf("low task task Pend Sem!\r\n");
   
10.                 xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);        //获取二值信号量
    
11.                 printf("low task Running!\r\n");
    
12.                 for(times=0;times<20000000;times++)                                //模拟低优先级任务占用二值信号量
    
13.                 {
    
14.                         taskYIELD();                                                                //发起任务调度                       
    
15.                 }
    
16.                 printf("low task Pend Give\r\n");
    
17.                 xSemaphoreGive(BinarySemaphore);                                //释放二值信号量
    
18.                
    
19.                 vTaskDelay(1000);        //延时1s，也就是1000个时钟节拍       
    
20.         }
    
21. }
    

复制代码

霸王猫

1、

FreeRTOS之taskYIELD()

    参见链接：

      https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12007536.html

2、FreeRTOS高级篇4---FreeRTOS任务切换分析

     参见链接：

      https://blog.csdn.net/zhzht19861 ... task-blog-baidujs-1

FreeRTOS有两种方法触发任务切换：

• 执行系统调用，比如普通任务可以使用taskYIELD()强制任务切换，中断服务程序中使用portYIELD_FROM_ISR()强制任务切换；
• 系统节拍时钟中断
  

正点原子

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