STM32F407ZGT6 can收发问题

yangnandong

用标准库can1 can2收发都没有问题，中断也能用

用hal库can2没问题
can1
发送时，邮箱寄存器的值会改变，但是立马ESR的LEC会有0x05（标准库能用，所以排除总线本身问题），接着EWGF，EPVF也都出，TSR TERR0置1
如果不发送ESR都是0时，用中断接收，发现中断也进不去，接收FIFO邮箱寄存器没有收到发过来的东西，接收FIFO寄存器FMP，FULL，FOVR都为0

有没有哪位大佬有过类似问题，指点一下

yangnandong

囧
花了这么长时间找原因，用hal库的时候初始化把IO搞错了，所以LEC为0x05位显性错误
太傻了

正点原子

帮顶