F407 PA0和PA1复用串口4问题

阳20150618

//3õê¼»ˉIO ′®¿ú4
//bound:2¨ìØÂê
void uart4_init(u32 bound)
        {
        //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //ê1ÄüGPIOA¡￠GPIOC¡￠GPIODê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//ê1ÄüUSART1¡￠USART6ê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//ê1ÄüUSART1¡￠USART2¡￠USART3¡￠UART4¡￠UART5¡￠USART6ê±Öó
               
        //′®¿ú4¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); //GPIOD8¸′óÃÎaUART4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //GPIOD9¸′óÃÎaUART4
       
        //USART4¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //GPIOA0óëGPIOA1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPD8￡&#172D9

        //USART3 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½
        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú4

        USART_Cmd(UART4, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú4

        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//′®¿ú4ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷
  }
       
       
void UART4_IRQHandler(void)                        //′®¿ú4ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
{
//        printf("111");
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE))  //½óêÕÖD¶Ï
        {
            Res=USART_ReceiveData(UART4);                  //¶áè¡′®¿ú½óêÕμ½êy¾Y
                if(Res==0x5A)
                {
                  Flag_u4_rev=1;
                  UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT++]=Res;
                }
                else if(Res==0xA5)
                {
                  UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT++]=Res;
                  if(Flag_u4_rev==1)
                  {
                    UART4_RX_CNT=0;
                          Flag_u4_ok=0;  
                  }
                  else
                  {
                    UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT++]=Res;
                          Flag_u4_rev=0;
                  }          
                }
                else
                {
                  UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT++]=Res;
                  Flag_u4_rev=0;
                  if(UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT-1]==0x55 && UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT-2]==0xAA)
                  {
                    Flag_u4_ok=1;
                  }
                }
                if(UART4_RX_CNT==USART_REC_LEN)
                {
                  UART4_RX_CNT--;
                }
                UART4_Send_Data();
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
        }
}       

能进入中断，但是STlink仿真时下发的数和接收到的数不一样
同样程序在PC10和PC11复用时没有问题，下发的数据和接收的数据一样  是PA0 配置时需要注意什么吗？

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-14 01:32
哪个串口都能用的，不行先看看是否有波形输出，看看寄存器配置

分配图

抱歉，这几天再忙别的事情，今天测试了一下别的串口引脚的波形，没有异常，就查看了一下IO引脚分配表，找到了PA1引脚为正弦波的原因，确实因为是后续电路的问题。

正点原子

具体是什么差异？

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-12 01:21
具体是什么差异？

原子哥，问题是使用PC10接收数据无误，PA0时下发一个字节，直接发送到串口调试助手时，发现接收错误，不过有时会正确，可以使用printf打印

阳20150618

发送与接收调试图

正点原子 发表于 2020-6-12 01:21
具体是什么差异？

原子哥，问题是使用PC10时接收数据无误，PA0时，下发一个字节直接上传到调试助手时数据是错的，有时是对的，可以使用printf打印

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-12 01:21
具体是什么差异？

这是目前的配置及中断函数。
void uart4_init(u32 bound)
        {
        //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //ê1ÄüGPIOA¡￠GPIOC¡￠GPIODê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//ê1ÄüUSART1¡￠USART6ê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//ê1ÄüUSART1¡￠USART2¡￠USART3¡￠UART4¡￠UART5¡￠USART6ê±Öó
               
        //′®¿ú4¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_UART4); //GPIOA0¸′óÃÎaUART4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_UART4); //GPIOA1¸′óÃÎaUART4
       
        //USART4¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //GPIOA0óëGPIOA1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPD8￡&#172D9

        //USART3 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½
        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú4

        USART_Cmd(UART4, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú4

        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//′®¿ú4ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷
  }


void UART4_IRQHandler(void)                        //′®¿ú4ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
{
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE))  //½óêÕÖD¶Ï
        {
            Res=USART_ReceiveData(UART4);                  //¶áè¡′®¿ú½óêÕμ½êy¾Y
                USART_SendData(UART4,Res);
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
        }
}

阳20150618

目前怀疑与开发板U1的一个引脚相连，导致数据出现错误，但现在验证不了

正点原子

阳20150618 发表于 2020-6-12 16:07
目前怀疑与开发板U1的一个引脚相连，导致数据出现错误，但现在验证不了

最好看一下波形吧。

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-13 01:08
最好看一下波形吧。

PA0和PA1设置上拉 ，PA1引脚为正弦波形，PA0为3.3V直流波形

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-13 01:08
最好看一下波形吧。

请问原子哥，是开发板外部连接其他器件的原因吗？你们做过串口4的类似的实验吗？

正点原子

阳20150618 发表于 2020-6-13 10:11
请问原子哥，是开发板外部连接其他器件的原因吗？你们做过串口4的类似的实验吗？

哪个串口都能用的，不行先看看是否有波形输出，看看寄存器配置

阳20150618

正点原子 发表于 2020-6-14 01:32
哪个串口都能用的，不行先看看是否有波形输出，看看寄存器配置

感谢，原子哥的解答。

大圣666

阳20150618 发表于 2020-6-11 18:35
抱歉，这几天再忙别的事情，今天测试了一下别的串口引脚的波形，没有异常，就查看了一下IO引脚分配表，找 ...

哥，我这里PA1上一直有一个50M的时钟输出，这个时钟是来自外部的网卡芯片还是来自32芯片呢？卡在这里了，项目无法继续了