搞了几天了这个问题还不能解决各路大神帮看看！

tanguicaicai · 发表于 2014-4-18 11:12:05

void MainSystem(void)
{ static u8 mainstauts=0;
static u8 first=0;
u8 act=0;

switch(mainstauts)
{ case CheckCommand:

if(DecodeCommand(&My_CommandFormat)==0)break;
if(My_CommandFormat.Window==0x07||My_CommandFormat.Window==0x55)break;//开机指令
act=My_CommandFormat.Window*10+My_CommandFormat.Control;
   if(act==KeyEnter)break;
//界面编号*10+控件号
  mainstauts=act;///1 2 3 4 5
break;
case CutiingSet://长度设定刚进入要清一下屏
if(!first)
  {ChangeWindow(2); //切到调试面命令
DisplayText(3);//显示一次数据
first=1;
}
if(DecodeCommand(&My_CommandFormat)==0)break;
act=My_CommandFormat.Window*10+My_CommandFormat.Control;
if(act!=KeyEnter) //正常接收字符
   {CuttingSet(&OperationRun,&Run_systemflay,My_CommandFormat.Data,1);}
else//按下确定
{CuttingSet(&OperationRun,&Run_systemflay,My_CommandFormat.Data,2);
mainstauts=CheckCommand;
first=0;
}

break;
case SetCutNum: //刚进入要清一下屏
if(!first)
{DisplayText(4);//显示一次数据这里有问题
ChangeWindow(2); //切到调试面命令
first=1;
}
if((DecodeCommand(&My_CommandFormat))==0)break;
act=My_CommandFormat.Window*10+My_CommandFormat.Control;
if(act!=KeyEnter) //正常接收字符
{SetCutingNum(&OperationRun,My_CommandFormat.Data,1);}
else//按下确定
{SetCutingNum(&OperationRun,My_CommandFormat.Data,2);
mainstauts=CheckCommand;
first=0;
}
act=0;
break;
case RunCutiing://完成一轮要退出
if(Operation(&Run_SesorStatus,&OperationRun)==1)mainstauts=CheckCommand;//运行切割切割操作
if(DecodeCommand(&My_CommandFormat)==0)break;
act=My_CommandFormat.Window*10+My_CommandFormat.Control;
mainstauts=act;///1 2 3 4 跳到停机设定与调式界面
act=0;
break;
case StopCutiing : //停机
//StopRunCuting();
StopMorotPwm();
WarningDispalay(WaitStatus);
CopyImpulseData(&ImpulseNowNum,&OperationRun.NowOperation);//保存当前的数据,perationImpulseLength
mainstauts=CheckCommand;///1 2 3 4 跳到停机设定与调式界面
act=0;
break;
case TestRun ://调式
if(!first)
{ShakedownTest(&Run_systemflay,&OperationRun,0);
first=1;
}

if((DecodeCommand(&My_CommandFormat))==0)break;
act=My_CommandFormat.Window*10+My_CommandFormat.Control;

if(ShakedownTest(&Run_systemflay,&OperationRun,act))
{ChangeWindow(0); //切到调试面命令

first=0;

mainstauts=CheckCommand;
}

break;
default:mainstauts=CheckCommand;
break;
}

}

我串口发送一下命令在 TestRun 与 CheckCommand 切换！快一下然后它就是在这两个自动换！ACT也的值也对但是我就没有发命令在testRun里要发送几十个的数据要发
然后就这两个换我想是不是串口接收有问题

tanguicaicai · 发表于 2014-4-18 11:14:09

ISR(USART_RXC_vect)
{ u8  temp=0;


// CLI_RX;
  if((MY_UartRxdBuff.UartDataHead==MY_UartRxdBuff.UartDataTail)&&(MY_UartRxdBuff.UartDataCounter==UartRxdBuffSize))
     { temp=UDR;
   SEI_RX;
   return ;//缓冲区数据满返回1退出
}
  MY_UartRxdBuff.UartRxdBuf[MY_UartRxdBuff.UartDataHead++]=UDR;
  MY_UartRxdBuff.UartDataCounter++;
  if(MY_UartRxdBuff.UartDataHead>=UartRxdBuffSize)
    {MY_UartRxdBuff.UartDataHead=0;
    }
SEI_RX;
// sei();
}
/****************************************************
函数功能：发送列队中的数据
传入参数：列队中的数据
型号：atmega16
时钟: 16m
返回值说明：返回1 数据为空写入不成功为0 成功
说明：    9600
作者：
*****************************************************/

ISR(USART_UDRE_vect)
{

  if((MY_UartTxdBuff.UartDataHead==MY_UartTxdBuff.UartDataTail)&&(MY_UartTxdBuff.UartDataCounter==0))
   { CLI_TX;
     return;}//缓冲区数据空，可能性很少
//if((MY_UartTxdBuff.UartDataHead!=MY_UartTxdBuff.UartDataTail)&&(MY_UartTxdBuff.UartDataCounter>0))
// {
    UDR=MY_UartTxdBuff.UartTxdBuf[MY_UartTxdBuff.UartDataTail++];
    MY_UartTxdBuff.UartDataCounter--;
    if(MY_UartTxdBuff.UartDataTail>=UartTxdBuffSize)
      {
   MY_UartTxdBuff.UartDataTail=0;
   }
// }//////
// else CLI_TX;///////////  都可以用

// sei();
SEI_TX;
//SEI_RX;
}

u8 ReadDataToBuff(u8 *Data,u8 Datalengt)
{
  if(Data==0)return 1;
  if((MY_UartRxdBuff.UartDataHead==MY_UartRxdBuff.UartDataTail)&&(MY_UartRxdBuff.UartDataCounter==0))
     {return 1;//缓冲区数据以读完返回1退出
}
  if(Datalengt>MY_UartRxdBuff.UartDataCounter)
    {return 1;}//要接收的数据不够
  if(Datalengt>MY_UartRxdBuff.UartDataCounter)return 1;//读取数据超过了缓冲区的里有数据
  while(Datalengt--)
   {  *Data++=MY_UartRxdBuff.UartRxdBuf[MY_UartRxdBuff.UartDataTail++];
       if(MY_UartRxdBuff.UartDataCounter==0)return 1;
   else MY_UartRxdBuff.UartDataCounter--;
    ///////}
       if(MY_UartRxdBuff.UartDataTail>=UartRxdBuffSize)
        {
MY_UartRxdBuff.UartDataTail=0;
         }
}
  return 0;
}

u8 DecodeCommand(CommandFormat *Command)
{
  u8 tempdata;
  static u8 tempnowcommand[4];//命令
// u8 i;

  if(ReadDataToBuff(&tempdata,1)!=0) return 0;
  if(AnalyseCode(tempdata,tempnowcommand)!=2) return 0;
  Command->Window=tempnowcommand[0];
  Command->Control=tempnowcommand[1];
  Command->Type=tempnowcommand[2];
  Command->Data=tempnowcommand[3];
// for(i=0;i<4;i++)tempnowcommand=0;
  if((Command->Data>=0x30)&&(Command->Data<=0x39))Command->Data-=0x30;
  return 1;
}
帮帮看看吧！