老哥们您好，我这边通过MPU6050传感器和一些算法处理拿到了加速度，角速度，还有欧拉角

年糕

老哥们您好，我这边通过好心老哥的分享，MPU6050传感器和一些算法处理拿到了加速度，角速度，还有欧拉角
初始位置确定后，欧拉角很准确。但是加速度，角速度存在一定的问题，静止时，始终不为0，我不知道怎样才能得到一个静止时，准确的值。

源来如此

帮顶，大家来帮忙解答一下。。

年糕

我想问一下，我的量程是选的4g那么我的加速度如果要获取一个有效值，是不是，ax ay az 三个方向都要/8092，还是只是Z轴\8092，还是norm = sqrt(accel[0]*accel[0]+accel[1]*accel[1]+accel[2]*accel[2]);然后norm\8092。
我通过norm得到的值，好像更加准确一点。静止时，和加速度为0.动一下有一定的变化。求解

849928055

帮顶，大家来帮忙解答一下。

年糕

849928055 发表于 2020-5-22 14:39
帮顶，大家来帮忙解答一下。

norm = sqrt(accel[0]*accel[0]+accel[1]*accel[1]+accel[2]*accel[2]);然后norm\8092。
我通过norm得到的值，和加速度在1左右。感觉好像正确了

thisisdemo

试试原子哥的例程呢

正点原子

本来就会抖动啊， 和ADC一个道理， ADC采集也不是固定值， 会在一个范围内抖动

年糕

正点原子 发表于 2020-5-23 01:21
本来就会抖动啊， 和ADC一个道理， ADC采集也不是固定值， 会在一个范围内抖动

谢谢原子哥，我想再问一下 。如果要MPU6050是竖着的。该如何设置gyro_orientation[]方向

正点原子

年糕 发表于 2020-5-25 15:55
谢谢原子哥，我想再问一下 。如果要MPU6050是竖着的。该如何设置gyro_orientation[]方向

这我也不清楚， 你得自己 测试下。

正点原子

年糕 发表于 2020-5-25 15:55
谢谢原子哥，我想再问一下 。如果要MPU6050是竖着的。该如何设置gyro_orientation[]方向

这我也不清楚， 你得自己 测试下。