悬赏最多100元人民币，解决使用rtthread系统自带USB HOST 设备使用问题

wxfjog

你好，各位大佬， 现我使用 rt-thread-v4.0.2库， 使用BSP文件夹里的正点原子开发板stm32f407-atk-explorer例程，使用rtthread系统自带的USB HOST驱动U盘没问题， 但枚举鼠标，取全部设备描述符时不通过，出现错误，如谁能够帮我解决这个问题，即只要能通过读取设备描述符，取得正确的VID, PID,数据，本人给予一点辛苦费50元， 如能实现枚举成功后，提供源码可正常读取鼠标数据，给100元辛苦费，感谢，需使用rtthread自带的USB HOST 驱动。如能解决请联系本人邮箱 wxfjog@qq.com.或帖子解决法。

目前枚举鼠标到这里失败
打印出get full device descriptor failed

wxfjog

大家好,通过调试打印输出已经找到问题的所在了,主要是在第一次读取端点0数据返回的wMaxPacketSize = 8, rtthread这个表达式,    send_size = (remain_size > pipe->ep.wMaxPacketSize) ? pipe->ep.wMaxPacketSize : remain_size;
实际赋值 8 = (18 > 8)? 8:18  ,因此发送的只是请求返回前8个字节的设备描述符,使得出现返回的只有8个字节, 和读取18个字节
的设备描述符对不上,打印出get full device descriptor failed,
而U盘之所以能正常是因为第一次读取端点0数据返回wMaxPacketSize = 64,  实际赋值 18 = (18> 64)? 64:18,即send_size = 18,
因此能正常读回完整的设备描述符.  通过读读取全部设备描述符时增加测试debug_dat代码人为更改send_size = 18, 可以读取
全部设备描述符了.
if(debug_dat)
{
    send_size = 18;
}



int rt_usb_hcd_pipe_xfer(uhcd_t hcd, upipe_t pipe, void* buffer, int nbytes, int timeout)
{
    rt_size_t remain_size;
    rt_size_t send_size;
    remain_size = nbytes;
    rt_uint8_t * pbuffer = (rt_uint8_t *)buffer;
    do
    {
        RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("pipe transform remain size,: %d\n", remain_size));
        send_size = (remain_size > pipe->ep.wMaxPacketSize) ? pipe->ep.wMaxPacketSize : remain_size;
        RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("pipe->ep.wMaxPacketSize =  %d\r\n", pipe->ep.wMaxPacketSize));         
        RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("send_size =  %d\r\n", send_size));
        if(debug_dat)
        {
          send_size = 18;
        }
        if(hcd->ops->pipe_xfer(pipe, USBH_PID_DATA, pbuffer, send_size, timeout) == send_size)
        {
            remain_size -= send_size;
            pbuffer += send_size;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }while(remain_size > 0);
    return nbytes;
}

正点原子

RT 自己的USB协议栈？

wxfjog

是用rt自带的设备与驱动代码，而其实rt是调用了ST的USB库源码的，目前使用cubex生成带USB库是没有问题的，而使用rtthread系统的驱动设备却不行，出现上面的这个问题，枚举不了鼠标，好像是USB1.1的都不行，USB2.0以上的如手机，u盘都可以识别。

wxfjog

是使用rtthread的自带的设备驱动,其时rtthread也是调用了ST的USB库, 连接手机,U盘都正常, 就鼠标枚举不成功,好像是USB1.1的不行, USB2.0的基本没问题, 因手上只有鼠标是USB1.1, 没有其它设备是1.1,所以尚不知道是不是USB1.1的问题
目前不用rt系统,而使用ST USB库是没有这个问题的. 附上测试代码!