关于MPU6050 DMP例程测试的问题

123456WGS

各路大神：
      最近在调试MPU6050 的DMP例程，（备注：我只是换了IIC引脚，去掉了显示屏的代码）会卡死在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);这个函数，单布调试发现会卡死在if (!st.chip_cfg.dmp_on)  return -1;如果我注释掉mpu_dmp_get_data，读取温度和陀螺仪原始数据正常，就证明我的IIC和6050硬件没问题，最终我查下来发现下图的自检函数导致了这一系列问题，注释掉自检函数，所有数据就能读出，但是不注释的话，就会卡死，有人遇到同样的问题吗，在线求支招？如果我不自检，有什么影响或者后果呢？

老子天下第二

帮楼主顶一下......

123456WGS

老子天下第二 发表于 2020-5-18 16:27
帮楼主顶一下......

感谢

正点原子

自检不要的话也可以运行，不过数据可能会异常或者抖动，具体的你得自己测试下。

123456WGS

正点原子 发表于 2020-5-19 01:10
自检不要的话也可以运行，不过数据可能会异常或者抖动，具体的你得自己测试下。

谢谢人海之中您的回复，我发现自检函数里面就是测量初始角度，然后Read各种值多次平均，最后用于标定初始位置，如果我不用自检，自己写一个标定函数，应该也可以，就是你说的会异常是会错误输出吗？

正点原子

123456WGS 发表于 2020-5-19 08:57
谢谢人海之中您的回复，我发现自检函数里面就是测量初始角度，然后Read各种值多次平均，最后用于标定初始 ...

这个你得自己测试验证

dq13799741958

我用探索者开发板自检就没问题，换到103C8T6就出问题了，上拉电阻也加了，硬件应该没问题，不知道错哪里

123456WGS

dq13799741958 发表于 2020-5-23 20:44
我用探索者开发板自检就没问题，换到103C8T6就出问题了，上拉电阻也加了，硬件应该没问题，不知道错哪里

我进自检函数一步步的看，就是我的FIFO函数返回值不对，也咨询过官方技术了，还是没解决。。。。

htao

我之前也是，有时候自检能通过，有时候又通过不了，貌似影响不大，可以注释掉。