分享关于STM32用SPI连续读ADXL345的寄存器方法

litai11114

参考了一些资料，http://blog.sina.com.cn/s/blog_6754612e0101ag39.html还有http://www.amobbs.com/thread-4974726-1-1.html的那个文档，文档里说只能一个一个寄存器读

今天测试发现，是可以连续读的，只是需要处理一下得到数据的结构，第一次收到的是X轴低位数据，如0x0011，第二次就会收到X轴高位数据和Y轴低位数据的组合，比如0x2233,其中22是x轴的，33是Y轴的，第三次就会收到Y轴高位数据和Z轴低位数据的组合，比如0x4455,其中44是Y轴的，55是Z轴的。。。。

我选的GPIOB的1脚做片选引脚，原来的读是

uint8_t read_byte(u8 add)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
     SPI_I2S_SendData(SPI1,(add|0x80)<<8|0x00);
  
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);    
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);    
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);    
     return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1)&0xff; 

}

改为

void read_byte(u8 add,uint16_t temp[2])
{

    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
     SPI_I2S_SendData(SPI1,(add|0xC0)<<8|0x00);
  
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);    
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
     temp[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1)&0xff;
 
     SPI_I2S_SendData(SPI1,0x0000); 
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);    
     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
  temp[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
  //如果字节多的话，这儿可以继续加
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);    

}
   不对的地方请指教

正点原子

谢谢分享

姜波

SPI_I2S_SendData(SPI1,(add|0xC0)<<8|0x00);这个地方变成add|0xC0是什么意思呢？