延迟的工作队列周期执行出现个别周期小于设定周期的问题，求助

美丽的时光机器 · 发表于 2020-5-14 15:56:41

如题所示:硬件平台:I.MX6DL双核
内核版本:3.0.35

1.我项目中需要实现一个周期性执行的工作任务，在周期性的任务中去控制输出信号高低。
我使用延迟的工作队列来实现。注册延迟的工作队列后，设置队列的执行周期为1ms

现在通过测量输出的信号发现，个别周期小于1ms，比1ms小了大概20us左右。
请问一下对内核队列机制比较熟悉的前辈，这个延迟的工作队列的延迟执行是否能精确稳定的调度呢？
2.我发现即使是延迟的工作队列，它的实现也是通过内核定时器来实现定时执行的。
因此我实现一个内核定时器，来实现1ms的信号翻转输出，发现内核定时器也是不精确，
实际测量也会有小于1ms的周期出现，请问这个内核定时器本身的不精确是否就是引起延迟的工作队列不能精确执行的原因呢？
或者还有没有什么方案可以实现精确的定时输出呢？