裸机IIC实验，repeated_start函数的错误

aa565474015 · 发表于 2020-5-13 16:40:23

在IMX6U裸机实验中的bsp_iic.c有一个repeated_start函数

/* repeated start信号 */
unsigned char i2c_master_repeated_start(I2C_Type *base, unsigned char address, enum i2c_direction direction)
{
/* I2C是否忙或工作在从机模式下 */
if(base->I2SR & (1 << 5) && (((base->I2CR) & (1 << 5)) == 0))
return 1;

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按照左老师视频中讲的，在发送repeat start信号之前，要检查“I2C是否忙或工作在从机模式下”，从字面上理解，首先判断条件中的“&&”应当改为“||”。

于是笔者自作聪明的改了代码，发现程序卡死了，在读数据的时候，卡死在如下所示位置。

if(xfer->direction == kI2C_Read) /* 读取数据 */
{
base->I2SR &= ~(1 << 1); /* 清除中断挂起位 */
i2c_master_repeated_start(base, xfer->slaveAddress, kI2C_Read); /* 发送重复开始信号和从机地址 */
while(!(base->I2SR & (1 << 1))){};/* 等待传输完成 */ /*********************************************程序卡死位置**********************************************/
/* 检查是否有错误发生 */
ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
if(ret)
{
ret = I2C_STATUS_ADDRNAK;

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于是回到repeat start函数中，找到判断条件，发现有两个，一个是检查IIC总线空闲位，I2SR寄存器的bit5。另一个是检查IIC控制器的主从模式，I2CR寄存器的bit5。

拆分两个条件，发现repeat start函数return 1的主要原因是IIC总线空闲位一直为1，查看参考手册的I2SR寄存器可以看到

I2C bus busy bit. Indicates the status of the bus.
NOTE: When I2C is enabled (I2C_I2CR[IEN] = 1), it continuously polls the bus data (SDA) and clock
(SCL) signals to determine a Start or Stop condition.
0 Bus is idle. If a Stop signal is detected, IBB is cleared.
1 Bus is busy. When Start is detected, IBB is set.

I2SR寄存器的bit 5只有在控制器检测到stop信号后才会被控制器自动清零，因此检测该位时一直为1。

所以在repeat start函数的开头不应该检测IIC总线忙状态位，只需检测是否工作在从机模式下即可。