上位机串口读取HEX（mpu6050）

t657483920

mpu6050的三维角度，通过串口发给上位机，收到HEX如下所示。


void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short
gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
收到的hex: 1E 1A 85 0E 4B A0 32 EA FD 43 20 16 EB 32 20 EB CA 82 A5 53 85 F7 32 FE F3 1A 0E EC 53 1E A5 43
想要获得roll，pitch ,yaw
求助各位大佬。

老子天下第二

帮顶！！！！！！

yklstudent

想自己制作上位机？推荐VB，CSHAPE

t657483920

yklstudent 发表于 2020-5-6 16:21
想自己制作上位机？推荐VB，CSHAPE

我就是自己做上位机啊，可是STM32串口输出的hex，怎么对应pitch,yaw.roll我搞不过来了

yklstudent

你可以先去了解modbus协议，实现上位机+下位机跑modbus协议，接收发送数据都正常了，你离成功也就不远了