stm32f103mini板如何驱动步进电机

JianTan · 发表于 2020-5-4 12:20:48

我是小白啊，不得不做这个，真的不会，各位大哥可有程序附件吗，我该参数就行的那种，我要炸裂了

板子是f1mini板，步进电机是那种最小的，！！！对对对，还有板子和驱动器之间的连线图，谢谢大哥们！

xjh1998 · 发表于 2020-5-4 12:20:49

//相序
uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A
uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D
//相关IO口初始化
// IN4: PC13
// IN3: PC0
// IN2: PC2
// IN1: PC3
void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //GPIO CLOCK ENABLE

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz速率
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //输出低电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
}
//电机正转
void Motorcw(void)
{
uint8_t i;

for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
delay_ms(4);
}
}

//电机反转
void Motorccw(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);
delay_ms(4);
}
}

//点击停止
void MotorStop(void)
{
GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
}
记得使能IO口时钟。