基于九轴惯性传感器的偏航角辅控系统设计与实现

997001158 · 发表于 2020-4-30 19:26:44

飞行器端设备以stm32单片机为控制器，读取九轴惯性传感器（三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）的实时数据，并融合出实时的偏航角信息，将数据实时发送给地面端接设备（同样为）stm32单片机，地面端接设备实时接收语音指令，即飞行器的预定偏航信息，同时产生声音信号对遥控手加以定向的辅助。

正点原子 · 发表于 2020-5-6 01:43:45

慢慢努力

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