裸机中断实验时，中断优先级设置为31后出问题。

周易八索连山 · 发表于 2020-4-27 14:38:21

在学习6ull的裸机中断和EPIT中断时，发现只要把中断优先级设置为31就会出错，中断无法执行，设置为30或者其他优先级时可以正常执行。程序没有死机，只是设置了31优先级的这个中断没法正常执行。
//EPIT1的中断配置

//配置对应的中断
GIC_SetPriority(EPIT1_IRQn, 31); //设置优先级为31
GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); //使能对应的中断 GPIO1->IO18

system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn,EPIT1_irq_handler,NULL);//注册对应的中断函数

EPIT1->CR |= (1 << 0); //EPIT1 ENABLE

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/*

* GIC初始化

* 为了简单使用GIC的group0

*/

FORCEDINLINE __STATIC_INLINE void GIC_Init(void)

{

  uint32_t i;

  uint32_t irqRegs;

  GIC_Type *gic = (GIC_Type *)(__get_CBAR() & 0xFFFF0000UL);

  irqRegs = (gic->D_TYPER & 0x1FUL) + 1;

  /* On POR, all SPI is in group 0, level-sensitive and using 1-N model */

  /* Disable all PPI, SGI and SPI */

  for (i = 0; i < irqRegs; i++)

gic->D_ICENABLER[i] = 0xFFFFFFFFUL;

  /* Make all interrupts have higher priority */

  gic->C_PMR = (0xFFUL << (8 - __GIC_PRIO_BITS)) & 0xFFUL;

  /* No subpriority, all priority level allows preemption */

  gic->C_BPR = 7 - __GIC_PRIO_BITS;

  /* Enable group0 distribution */

  gic->D_CTLR = 1UL;

  /* Enable group0 signaling */

  gic->C_CTLR = 1UL;

}

GIC_Init中也没有改过，gic->C_BPR=2，应该对应的是5位的抢占优先级，不知道为什么设置31的中断优先级不可以。知道的分享一下，还是我别的地方有问题。