请教大家关于systick累积计时精准性的问题

lyzsuper

想设计两个stm32f103系统使用外部8M的晶振,精度为10us的systick,同步后按同样的2ms周期运行能在1个小时内误差不超1ms,
目前简单一点先不同步,使用同时上电的方法进行同步测试,

但是测试发现一开始相差300us,每1分钟就会累积6ms的误差,是systick就是这样的还是我配置的问题?

由于我想做基于时基的无线跳频系统,所以需要时间同步,除了systick还有什么方案可以考虑的?  谢谢大家








测试的代码如下:

1. #define PERIOD                                2000
   
2. #define TIME_ACCURACY                10               
   
3. #define TIME_PERIOD                        (PERIOD / TIME_ACCURACY)
   
4. 
   
5. uint32_t systick_count = 0;
   
6. uint32_t run_time_target;
   
7. uint32_t count_target = 0;
   
8. 
   
9. 
   
10. void GPIO_test_Init(void)
    
11. {
    
12.   
    
13.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.          
    
17.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.          
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
20.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
    
22. 
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
24.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
25.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
26. }
    
27. 
    
28. void SysTick_Handler(void)
    
29. {
    
30.          systick_count++;
    
31. }
    
32. 
    
33. int main(void)
    
34. {
    
35. 
    
36.         SystemInit();
    
37.          SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000 * TIME_ACCURACY);
    
38.         GPIO_test_Init();
    
39.         
    
40.         run_time_target = systick_count + TIME_PERIOD;
    
41.         while(1){
    
42.                 while(systick_count <= run_time_target){
    
43.                 }
    
44.                 run_time_target += TIME_PERIOD;
    
45.                 GPIOB->ODR ^= ( uint32_t)GPIO_Pin_5;
    
46. 
    
47.                 count_target++;
    
48.                 if(count_target >= 500){
    
49.                         count_target = 0;
    
50.                         GPIOB->ODR ^= ( uint32_t)GPIO_Pin_12;
    
51.                 }
    
52. 
    
53. 
    
54.         }
    
55.         
    
56. }
    

复制代码

正点原子

执行代码也需要时间的哦

lyzsuper

正点原子 发表于 2020-4-25 01:22
执行代码也需要时间的哦

两个机子跑一样的代码应该没啥误差吧,有的话会来自于哪里?

正点原子

lyzsuper 发表于 2020-4-25 08:57
两个机子跑一样的代码应该没啥误差吧,有的话会来自于哪里?

没你想的那么简单， 都会有差异的。

brucewoo

lyzsuper 发表于 2020-4-25 08:57
两个机子跑一样的代码应该没啥误差吧,有的话会来自于哪里?

应该是晶振本身的误差吧？或者外界温度对晶振的影响。
如果晶振靠得住，科学家就不用搞原子钟之类的东西了。

lyzsuper

正点原子 发表于 2020-4-26 01:03
没你想的那么简单， 都会有差异的。

所以想知道误差会来自于哪,看看大家有啥方法不

lyzsuper

brucewoo 发表于 2020-4-26 08:24
应该是晶振本身的误差吧？或者外界温度对晶振的影响。
如果晶振靠得住，科学家就不用搞原子钟之类的东西 ...

有可能是晶振,试试看换个好点的晶振看看了

brucewoo

lyzsuper 发表于 2020-4-27 09:00
有可能是晶振,试试看换个好点的晶振看看了

其实两台机能不能一段时间同步一次时间呢？换晶振也不太可能解决，毕竟每个都有误差的。

lyzsuper

brucewoo 发表于 2020-4-27 09:43
其实两台机能不能一段时间同步一次时间呢？换晶振也不太可能解决，毕竟每个都有误差的。

就是想先减小误差,不足的部分再通过同步的方法来做,考虑到通信丢包,也不能短时间内误差过大,所以开环的精准性是系统保障的前提吧

正点原子

lyzsuper 发表于 2020-4-27 09:00
所以想知道误差会来自于哪,看看大家有啥方法不

2个芯片，是2个独立的东西
虽然晶振一样， 但是晶振也有误差， 还有MCU内部的PLL也有误差， 还有开始运行的时间， 也有误差， 三个和一起， 能同步才怪。
得想其他办法。