stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的

jinger0311

最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？
那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？

还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

翼行园子

错误帧是本机硬件输出的   还有错误帧不影响你总线的其他设备 就是只要不是STM32发出的  就不影响

jinger0311

翼行园子 发表于 2020-4-23 16:00
错误帧是本机硬件输出的   还有错误帧不影响你总线的其他设备 就是只要不是STM32发出的  就不影响

就是我自己不用管错误帧的发送和接收，如果有需要的话就去stm32的错误中断中。
是不是过载帧也不用我管，都是硬件自己处理的？