带UCOSII移植emwin死机问题，在OSStart()中进入hard_fault

NeverLand995

我用战舰V3开发板在UCOSII模板工程的基础上移植了emwin，运行后发生死机现象。debug模式跟踪了一下之后发现程序在执行到os_cpu_a.asm中OSStartHighRdy的最后两行死循环时进入hard_fault（没有等到pendSV产生）。
翻遍论坛上类似的帖子都未找到解决方法，此前使用该UCOSII模板工程也从未出现这种问题，麻烦大佬帮忙解答一下，感激涕零！

NeverLand995

已解决，原因是由于指针操作失误使得CPU访问到了0x00000000。
查找方法是在debug模式中通过peripherals->fault report查看cortex-M3内核故障相关寄存器。窗口显示HFSR的FORCED置位、BFSR的 BFARVALID和PRECISERR置位。这说明hard_fault是由总线故障中的“精确数据访问违例故障”上访导致的。通过查看SCB->BFAR得到非法访问的地址0x00000000。

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