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标题: 基于STM32103VC移植Rtthread遇到难题，请求各位大神帮忙解决 [打印本页]

作者: huangyj1118A 时间: 2020-4-9 23:02
标题: 基于STM32103VC移植Rtthread遇到难题，请求各位大神帮忙解决
本人直接基于Rtthread4.01版本的官方移植好的STM32F103例程直接下载到开发板上跑，系统正常运行，LED运行正常；但由于项目需求，需要使得部分中断不能被操作系统打断，于是修改了官网移植好的context_rvds.S，需改内容如下（列出修改部分，其他没有改动），一共修改4处，都是与开关中断有关的；改完还有重新编译运行，系统直接进入硬件错误中断，但是我之前用STM32F407这样改一点问题没有，现在不知道问题出在哪里，请各位大神帮帮小弟：------------------------源文件------------------------------
;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable PROC
EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
MRS    r0, PRIMASK
CPSID I
BX    LR
ENDP

;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable PROC
EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
MSR    PRIMASK, r0
BX    LR
ENDP

PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler

; disable interrupt to protect context switch
    MRS    r2, PRIMASK
CPSID I

pendsv_exit
; restore interrupt
MSR    PRIMASK, r2

------------------------------修改文件---------------------------------------

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable PROC
EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
MOV r0, #0x50
MSR BASEPRI,r0
BX LR
ENDP
;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable PROC
EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
MOV r0, #0
MSR BASEPRI,r0
BX    LR
ENDP

PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler

; disable interrupt to protect context switch
MOV r2, #0x50
MSR BASEPRI,r2

pendsv_exit
; restore interrupt
    MOV r2, #0
MSR BASEPRI,r2

作者: yikexiaoshu 时间: 2021-12-14 17:10
直接把systick中断调低，把不能被打断的调高。但是这样系统实时性就变差很多。

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