目前手上只有个精英板想学做pid，有相关实验推荐吗？

s965598930 · 发表于 2020-4-9 20:36:10

手上有个精英板带触摸屏，还有个舵机一个蓝牙模块，有什么适合新手做的pid的实验吗？

nashui_sx · 发表于 2020-4-9 20:36:11

串口就可以，设置值，输出值打印下就好了

正点原子 · 发表于 2020-4-10 01:00:45

pid不需要任何外设都可以测试啊，有纯模拟的pid

loudianxin · 发表于 2020-4-10 09:13:56

可以用DAC输出 ADC检测dac 做闭环PID控制

lv浅陌 · 发表于 2020-4-11 16:38:23

不需要任何外设，DAC用来输出，ADC检测DAC的输出值，这样就可以进行PID的调试了

s965598930 · 发表于 2020-4-12 10:13:46

nashui_sx 发表于 2020-4-11 21:03
串口就可以，设置值，输出值打印下就好了

谢谢了

s965598930 · 发表于 2020-4-12 10:14:16

lv浅陌发表于 2020-4-11 16:38
不需要任何外设，DAC用来输出，ADC检测DAC的输出值，这样就可以进行PID的调试了

谢谢了

nashui_sx · 发表于 2020-4-12 10:44:11

s965598930 发表于 2020-4-12 10:13
谢谢了

一会闲了给你分享一个

nashui_sx · 发表于 2020-4-12 18:32:55

s965598930 发表于 2020-4-12 10:13
谢谢了

s965598930 · 发表于 2020-4-12 21:49:06

nashui_sx 发表于 2020-4-12 18:32
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=309065&extra=

看了几篇博客和几个视频，感觉道理都懂，但是不深，比如怎么判断三个系数，还有我看见pid好像有好几种用法对吧，这些都不知道，就知道个大概了，我想学的系统一点，有好的教程推荐吗？文章或者视频都可以，表示感谢。

nashui_sx · 发表于 2020-4-13 11:17:23

s965598930 发表于 2020-4-12 21:49
看了几篇博客和几个视频，感觉道理都懂，但是不深，比如怎么判断三个系数，还有我看见pid好像有好几种用 ...

绝知此事要躬行，找个写的还不错的代码，把每个控制周期的中间变量打印出来，手推计算一遍，结果一致，你就知道每个参数的好具体含义了形式也就位置和增量两种

s965598930 · 发表于 2020-4-13 22:07:35

nashui_sx 发表于 2020-4-13 11:17
绝知此事要躬行，找个写的还不错的代码，把每个控制周期的中间变量打印出来，手推计算一遍，结果一致，你 ...

写倒是写过了，但是没有手推，谢谢了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2