解决 stm32f4 做为spi从机的DMA发送问题

z519585290 · 发表于 2020-4-3 11:35:44

发送函数放在片选中断里面，

注释掉的发送会引起如下问题：
主机读取的字节数<NumByteToRead，会导致第二次读取的时候，所有字节全部错位。
原因是第一次读取完毕后，最后一个待发送的字节已经填充到spi的DR寄存器，导致第二次读取的时候，DR寄存器还保留上一次未发送的数据，稍微如下修改，即可解决
void spi1_dma_send(u8 *buf,u16 NumByteToRead)
{
SPI1->DR=buf[0];
DMA2_Stream3->CR &= ~(1<<0);    //发送关
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3,DMA_FLAG_TCIF3);    //清发送完成标志
DMA2_Stream3->NDTR = NumByteToRead;          //设置发送量
DMA2_Stream3->M0AR = (u32)&buf[1];          //设置发送地址
DMA2_Stream3->CR |= (1<<0);          //发送开

// DMA2_Stream3->CR &= ~(1<<0);    //发送关
// DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3,DMA_FLAG_TCIF3);    //清发送完成标志
// DMA2_Stream3->NDTR = NumByteToRead;          //设置发送量
// DMA2_Stream3->M0AR = (u32)&buf[0];          //设置发送地址
// DMA2_Stream3->CR |= (1<<0);

}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
spi1_dma_send(nv12_picture,19200);    //发送nv12图像
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位
}

void SPI1_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA1时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1  mosi
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1  miso
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1 clc

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(SPI1->DR));//DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式          发送 DMA1_Stream4
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream

  SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource4);//
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;//LINE0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

}