LWIP+UCOSIII，传数据hardfault

momentrocky

项目中，有两个任务（A和B）都会调用netconn_write发送数据到上位机。任务A优先级为7，堆栈3k*OS_STK，功能是主动上传采集数据；任务B优先级5，堆栈为5K*OS_STK，功能为通过TCP/IP接收上位机命令，并上传存于本地的文件（文件大小2～8K），文件存于SD卡中，上传时读出来存于缓冲区并发送（缓冲区为外扩SDRAM中的全局变量）。当任务B未运行时，单片机工作正常；但当任务A与任务B同时运行时，过一会单片机就死机了，进入HARDFAULT。有没有遇到过类似情况的老铁呀，大概是什么原因呢？
LWIP部分设置:
#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT    1      
#define NO_SYS                  0         
#define MEM_ALIGNMENT           4         
#define MEM_SIZE                18000     
#define MEMP_NUM_PBUF           20      
#define MEMP_NUM_UDP_PCB        6        
#define MEMP_NUM_TCP_PCB        10      
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6        
#define MEMP_NUM_TCP_SEG        15      
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT    8        
//pbuf选项
#define PBUF_POOL_SIZE          20        
#define PBUF_POOL_BUFSIZE       512        

momentrocky

查看日志，可能是任务B优先级太高，一致占用协议栈，导致任务A阻塞。将任务A与任务B优先级交换一下，测试了十来次，没有再出现死机了。

momentrocky

最新又出现一个问题，单片机跑不到24小时，就死机了，并没有进入hardfault。。