MPU6050输出原始数据不稳定

呲牙的河马

用的淘宝买的stm32zet6+六轴加速度陀螺仪传感器，通过蓝牙传输数据到电脑，移植的战舰V3程序，但是数据无论是单独打印到串口助手还是通过蓝牙模块传输，数据都是不稳定的，我用的杜邦线连接；还有我尝试过求姿态角，但是一直加载不出固件库，不知道出现这个问题有没有对上面的问题提供解决思路。
串口显示：


main函数主要部分：

呲牙的河马

main函数主要部分：
if(t==50)
                {
                        if(sendmask)                                        //¶¨Ê±·¢ËÍ
                        {
                                MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //µÃµ½¼ÓËٶȴ«¸ÐÆ÷Êý¾Ý
                                MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //µÃµ½ÍÓÂÝÒÇÊý¾Ý
                                AX=aacx/8.192;
                                AY=aacy/8.192;
                                AZ=aacz/8.192;
                                WX=gyrox/32.768;
                                WY=gyroy/32.768;
                                WZ=gyroz/32.768;
                                A=sqrt(AX*AX+AY*AY+AZ*AZ);
                                W=sqrt(WX*WX+WY*WY+WZ*WZ);
                                u2_printf("%d %d %d %d %d %d %d %d\r\n",AX,AY,AZ,WX,WY,WZ,A,W);                //·¢Ë͵½À¶ÑÀÄ£¿é
                                delay_ms(100);       
                        }
                          
                        t=0;
                        LED0=!LED0;              
                }          

hou18

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