HLS图像处理——基于霍夫线变换的道路检测

SunML

直线检测是计算机视觉中的重要内容，例如车辆自动驾驶技术中道路边缘的获取，航拍图像中建筑物、机场跑道等直线特征的确定。霍夫变换算法具有较强的鲁棒性和抗干扰性，是直线检测中效果最好的算法之一。霍夫变换也可用来检测任意几何形状（比如圆），在图像处理和模式识别领域得到了广泛的应用。本文在HLS中实现了基于霍夫线变换的道路检测。
以下是待检测图像：

霍夫线变换进行道路检测的仿真结果如下所示：

xiaotaotao

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