关于stm32 can模块FIFO问题

钱辰

目前在做can模块通讯，在中断内部进行ID以及数据的校验如下  static CanRxMsg RxMsg;
        CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMsg);

        if(RxMsg.Data[0]==0x4D&&RxMsg.Data[1]==0x04&&msg.cob_id==pSystem_ConfigData->Can_ID)
        {
        CAN_return_flag = 1;
        }

在工作时发现先发送 id数据都正确的数据帧可以正常工作 但在这之后发送id正确的远程帧同样可以触发。请问FIFO读取以后数据是不是不会清空继续保留？有没有比较好的解决方案（除了校验数据帧类型 最好可以清空FIFO）

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帮顶！

yklstudent

CAN通信还需要再数据校验？

的地方地方

可以触发了can中断之后，在中断里把数据段读出来，放到另外一个数组里。不管fifo有没有清空，只要不触发中断，数据就不会改变，不知道你说的是不是这个意思。数据帧后面的crc段就是来检查帧错误的，所以在数据段 不加段头效验也应该没事。

的地方地方

可以触发了can中断之后，在中断里把数据段读出来，放到另外一个数组里。不管fifo有没有清空，只要不触发中断，数据就不会改变，不知道你说的是不是这个意思。数据帧后面的crc段就是来检查帧错误的，所以在数据段 不加段头效验也应该没事。

的地方地方

可以触发了can中断之后，在中断里把数据段读出来，放到另外一个数组里。不管fifo有没有清空，只要不触发中断，数据就不会改变，不知道你说的是不是这个意思。数据帧后面的crc段就是来检查帧错误的，所以在数据段 不加段头效验也应该没事。

的地方地方

可以触发了can中断之后，在中断里把数据段读出来，放到另外一个数组里。不管fifo有没有清空，只要不触发中断，数据就不会改变，不知道你说的是不是这个意思。数据帧后面的crc段就是来检查帧错误的，所以在数据段 不加段头效验也应该没事。

钱辰

yklstudent 发表于 2020-3-16 19:20
CAN通信还需要再数据校验？

是的检测 到对应的地址 以及对应的数据说明收到正确的数据帧

钱辰

的地方地方 发表于 2020-3-16 20:17
可以触发了can中断之后，在中断里把数据段读出来，放到另外一个数组里。不管fifo有没有清空，只要不触发中 ...

数据已经拿出来了 我的疑问在于 第一次发送数据帧 第二次发送远程帧 发现发送远程帧后读取FIFO还是有数据帧的数据 没有更新。

的地方地方

我卡了。。