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高优先级怎么会会被低优先级抢占呢?(优先级翻转实验)

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发表于 2020-3-12 23:41:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在做优先级翻转实验时。第一次任务的时候,高优先级会被中优先级打断(见打印图没有完整打印TASK),高优先级怎么会会被低优先级抢占呢?

批注 2020-03-12 233739.png
批注 2020-03-12 233403.png

优先级翻转.zip

12.54 MB, 下载次数: 7

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2020-3-13 11:25:56 | 显示全部楼层
高优先级的任务需要【等待】低优先级的任务释放资源,当然会造成高优先级任务会被低优先级抢占
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 楼主| 发表于 2020-3-13 22:01:28 | 显示全部楼层
霸王猫 发表于 2020-3-13 11:25
高优先级的任务需要【等待】低优先级的任务释放资源,当然会造成高优先级任务会被低优先级抢占

第一次的时候,已经获得了资源,但是还是被低优先级抢占了。
请看第一个打印那里,TASK没有打印完整。
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发表于 2021-1-20 11:39:47 | 显示全部楼层
上面回答的到底看过代码没有?需要信号量的是高优先级high_task和低优先级low_task。而串口调试给出的结果是高优先级high_task运行途中被中优先级middle_task给打断了,而middle_task不需要获得信号量。
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发表于 2021-1-20 15:49:49 | 显示全部楼层
属实奇怪
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发表于 2021-3-18 09:29:46 | 显示全部楼层
优先级是优先级、阻塞是阻塞。因为等待信号量释放进入阻塞,跟优先级没关系了。
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发表于 2021-3-18 13:15:34 | 显示全部楼层
任务H第一次运行尝试获取信号量,发现信号量被占用,于是H进入阻塞态,之后一直在阻塞态等待信号量释放,也就导致了任务M比H先运行,和优先级无关
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