关于定时器定时采样，然后DMA存储数据的相关问题

wasd123 · 发表于 2020-3-9 15:47:46

开发板是原子的迷你板stm32f103RCT6
我用ADC1的通道6也就是PA6进行采样，然后用TIM2_CH2触发ADC1转换，转换的数据再用DMA1搬运到一个数组里

批注 2020-03-09 151446.jpg

我设置的是ADC独立模式，单次转换，禁止扫描，使能定时器的触发转换
定时器TIM2配置的是PWM1输出比较，向上计数，周期为500us,每500us触发转换一个采样点
DMA1配置的是正常缓存模式，内存地址递增，使能传输完成中断
我在代码中设置的是采样10个点，在DMA传输中断函数中让LED1点亮来指示采样了10个点
现在的问题是，DMA没有进入中断，理由是LED1没有被点亮，不知道是不是配置错误
目前我还对一下问题存在疑惑：
第一：DMA配置结构体里有一个DMA_InitStructure.DMA_BufferSize设置DMA缓存的是不是采样多少个点就设置多少？？
第二：DMA的传输完成中断是指传完一个采样点的数据就进入中断，还是传完DMA_InitStructure.DMA_BufferSize个数据才进入中断
第三：DMA是在每次ADC转换完成了才传输一次，还是在第一次触发后就不管有没有更新，一直传DMA_InitStructure.DMA_BufferSize个数据
第四：ADC应该配置为单次转换还是循环转换
第五：定时器要不要下面两行代码，我看有些博客写了，有些又没写

TIM_InternalClockConfig(TIM2)；

TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);

下面是各模块文件的代码

#include "gpio.h"
void rcc_Clock_Init(void)
{
//使能PA,PD端口时钟，ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM2时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
}
void gpio_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PA6 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//作为模拟输入口要不要设置速度？？
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//初始化PA8和PD2，PA8和PD2是连接LED0和LED1的
//LED IO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}

复制代码

#include "adc.h"
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2; //转换由外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
//使能ADC、DMA
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //设置外部触发模式使能
}

复制代码

#include "dma.h"
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //DMA通道 x拥有超高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道所标识的寄存器
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE); //使能传输完成中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}

复制代码

#include "timer.h"
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM2
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIM2在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}

复制代码

main文件如下：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C) //ADC1的数据寄存器的地址
#define buf_len 10 //采样点数10个，同时也是采样存储数据的数组ADC1_ConvertedValue[]的长度
u8 ADC1_Full_Flag = 0;//采样buf_len个点数完成标志，若DMA传输完所有点数，则由DMA传输中断置1
u16 ADC_ConvertedValue[buf_len];//该数组用于存储DMA1从采样数据寄存器传过来的数据
int main(void)
{
u8 i=0;
u16 times = 0;
rcc_Clock_Init(); //时钟初始化
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化
gpio_Init(); //初始化GPIO
Adc_Init(); //初始化ADC1
MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)ADC1_DR_Address,(u32)ADC_ConvertedValue,buf_len);//DMA1初始化
TIM2_Init(499,71);//72分频。采样周期=（499+1）*（71+1）/72Mhz=500us ，即每500us采样一次，采样点数由len_buf控制
while(1)
{
if(ADC1_Full_Flag)//如果采样len_buf个点完成
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE );//关闭DMA传输通道
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);//关闭定时器，定时采样也结束了
LED1 = 0; //点亮LED1，指示采样完成
ADC1_Full_Flag = 0;
}
else if(USART_RX_STA&0x8000)//串口有数据发送过来，表示电脑端准备好接收数据了
{
//开始发送数据给电脑
printf("\r\n开始发送数据：\r\n");
for(i=0;i<buf_len;i++)
{
//由于串口一次只能传一个字节，但采样数据是两个字节的，所以分两次传送
USART1->DR = (ADC_ConvertedValue[i]>>8);//发送高8位
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束（判断状态寄存器的TC标志位，若为1则发送完成）
USART1->DR=(ADC_ConvertedValue[i])&0x00ff;//发送低8位
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束（判断状态寄存器的TC标志位，若为1则发送完成）
}
printf("\r\n发送完成\r\n");
USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%50==0)LED0=!LED0;//闪烁LED0,提示系统正在运行（若在进行串口通信，LED0不再闪烁）
delay_ms(5);
}
}
}
//DMA1传输完成中断
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET)
{
ADC1_Full_Flag = 1;
LED1=0;//传送完成则点亮LED1
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
}