freertos 发送消息队列失败

challengewxg

源程序为：
           SendCommData.sourData.commSourceID = COMM_CMD_SOURCE_COMM_RECE_TASK;
           SendCommData.sourData.commROrW = CmdType_ReadCommandReturn;
           SendCommData.uDataBuf.uComFrame.sFrameData.cCmdID = CommData.uDataBuf.uComFrame.sFrameData.cCmdID;
           SendCommData.uDataBuf.uComFrame.sFrameData.cAddDataID = AppState_InAppMode;
           SendCommData.uDataBuf.uComFrame.sFrameData.unDataLen.uiValue = 0;
           xQueueSend(COMSEND_Queue,&SendCommData,portMAX_DELAY);
对发送消息，到COMSEND_Queue队列中，结果调试发现串口输出Assert failed in file queue.c, line 2884

对应的程序为
这是什么原因造成的呢谢谢

ultraelec

队列集合 满了：
如果你使用了队列集合，COMSEND_Queue在集合中，则每一次send，就会将COMSEND_Queue的地址push到集合（集合也是队列）中。
只生产不消费，集合就满员了。读队列集合要及时。
队列会判断是否已满，但是prvNotifyQueueSetContainer并不会。

正点原子

帮顶

PeterYu

学习学习，学习学习。