如何在linux应用层上打开某个GPIO

greentea · 发表于 2020-3-3 22:49:08

如何在应用层上打开某个GPIO设备，而不用去自已写驱动。

xiaotaotao · 发表于 2020-3-4 11:50:53

本帖最后由 xiaotaotao 于 2020-3-4 11:58 编辑

用户可以通过sys接口去操控开发板的GPIO，/sys/class/gpio也可以通过 /dev/gpiochipxx 这些设备文件进行操作

茂茂2019 · 发表于 2020-3-4 12:53:27

本帖最后由茂茂2019 于 2020-3-4 12:58 编辑

比如，alpha开发板使用的led管脚是gpio1_3。因为设备树已经配置过了led驱动去使用gpio1_3管脚。所以我们需要在设备树里将led的节点禁用。（已经在被使用的管脚是不允许再在应用层去使用）

status = "disabled"
复制代码

然后我们在文件系统启动后，在应用层使用如下指令就可以打开某个gpio

echo 3 > /sys/class/gpio/export // 向系统申请要使用的gpio管脚，这里是gpio1_3，也就是（1-1）*32+3
echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction // 设置这个IO的的方向为 out(输出)
echo 0 > /sys/calss/gpio/gpio3/value // 输出为低电平，就可以控制led亮了 1为高电平

复制代码

szczyb1314 · 发表于 2020-3-4 13:21:51

茂茂2019 发表于 2020-3-4 12:53
比如，alpha开发板使用的led管脚是gpio1_3。因为设备树已经配置过了led驱动去使用gpio1_3管脚。所以我们需 ...

控制一个connect到GPIO的LED,
用构建shell脚本的方式即“echo 1> /sys/class/gpio/gpio3/value”的方式和
用open 打开设备驱动文件再用write写入1/0控制的方式
有啥区别？原子的QT实验全是用构建shell脚本的方式实现的,是这种方式有啥优势吗？

greentea · 发表于 2020-3-5 11:13:48

xiaotaotao 发表于 2020-3-4 11:50
用户可以通过sys接口去操控开发板的GPIO，/sys/class/gpio也可以通过 /dev/gpiochipxx 这些设备文件进行操 ...

谢谢你的回复。能不能对某个IO口做下说明

greentea · 发表于 2020-3-5 11:17:58

茂茂2019 发表于 2020-3-4 12:53
比如，alpha开发板使用的led管脚是gpio1_3。因为设备树已经配置过了led驱动去使用gpio1_3管脚。所以我们需 ...

如果我要在应用层中，用open来调用gpio1_3，是要打开哪个设备呢？感谢你的回复。

茂茂2019 · 发表于 2020-3-5 11:27:16

greentea 发表于 2020-3-5 11:17
如果我要在应用层中，用open来调用gpio1_3，是要打开哪个设备呢？感谢你的回复。

好的，我看错了，我说的是用户层的了，你说的是应用层

szczyb1314 · 发表于 2020-3-5 11:32:33

茂茂2019 发表于 2020-3-4 12:53
比如，alpha开发板使用的led管脚是gpio1_3。因为设备树已经配置过了led驱动去使用gpio1_3管脚。所以我们需 ...

Hi，
控制一个connect到GPIO的LED,
用构建shell脚本的方式即“echo 1> /sys/class/gpio/gpio3/value”的方式和
用open 打开设备驱动文件再用write写入1/0控制的方式
有啥区别？原子的QT例程中全是用构建shell脚本的方式实现的,是这种方式有啥优势吗？为啥QT例程中不用open驱动文件再write 1/0的方式控制LED？

茂茂2019 · 发表于 2020-3-5 11:55:24

1、是一样的呢，驱动层已经提供了这样的接口。如果我们在用户层使用echo指令去读写这个设备，与在应用层使用open去读写这个设备是一样的。
2、qt可以开启进程直接通过用户层就可以控制io。用open去也打开也是一样的。比open省下很多代码呢。

茂茂2019 · 发表于 2020-3-5 11:57:50

greentea 发表于 2020-3-5 11:13
谢谢你的回复。能不能对某个IO口做下说明

你就可以在应用层通过open下面的几个设备文件来申请你的io去控制就可以了。

<div> /sys/class/gpio/export // 向系统申请要使用的gpio管脚，这里是gpio1_3，也就是（1-1）*32+3</div><div>/sys/class/gpio/gpio3/direction // 设置这个IO的的方向为 out(输出)</div><div>/sys/calss/gpio/gpio3/value // 输出为低电平，就可以控制led亮了 1为高电平</div>

复制代码

szczyb1314 · 发表于 2020-3-5 13:07:10

茂茂2019 发表于 2020-3-5 11:55
1、是一样的呢，驱动层已经提供了这样的接口。如果我们在用户层使用echo指令去读写这个设备，与在应用层使 ...

多谢解惑

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